После того как сделал робота, пришел к выводу что данная конструкция не очень пригодна для ходьбы робота, а точнее возникили некоторые трудности при написании алгоритма движения. Пришлось ее изменить переклеев сервоприводы следующим образом.
РОБОТ-манипулятор СВОИМИ РУКАМИ сборка и программирование
Домашняя автоматизация является тенденцией будущего и современные микроконтроллеры максимально нас к этому приближают. Для ознакомления с их возможностями в качестве управления домашним хозяйством выпускается множество наборов и конструкторов. Данный конструктор является максимально полным и законченным и состоит из деревянного корпуса, контроллера на базе модуля ESP32, датчиков и периферийных устройств, которые помогут автоматизировать управление домашним освещением, температурой и бытовыми приборами и системами безопасности.
Arduino своими руками — Shrimp
Войдите, чтобы подписываться на каналы, комментировать видео и оставлять реакции. Приложение всегда с собой. Год назад. В топ. Enjoy Robotics 14 подписчиков.
- 3 Comments
- Как всегда вы сможете все повторить, собрать либо такую же плату, либо собрать схему навесным монтажом на стандартных модулях Arduino.
- Улётная смесь художественной истории и визуального программирования в одной коробке. Серия ярких наборов для пайки в стиле киберпанк.
- Микроконтроллер Atmega в DIP корпусе. Это именно тот микроконтроллер, который установлен в Arduino Uno.
Платформа Arduino стала нынче практически мейнстримом. В этой статье напишу о том, как собрать минимальную платформу на контроллере Amega P-PU, чтобы ее можно было программировать на платформе Arduino IDE. Данные платы вместе с многочисленными «шилдами» и модулями удобны для создания прототипов, но довольно громоздки и избыточны для готовых устройств. Конечное устройство можно собрать на макетной или печатной плате. Для этого приобретаем контроллеры Atmega. Я покупал наплощадке aliexpress.